হিউম্যানয়েড রোবট হারমোনিক হ্রাসকারী ইনপুট শ্যাফ্ট CNC নির্ভুলতা যন্ত্রাংশ কেস স্টাডি - CNC যন্ত্রাংশ চীন

দীর্ঘদিন ধরে যথার্থ উপাদান উৎপাদনের জন্য দায়ী একজন প্রযুক্তিবিদ হিসেবে, আমি আমাদেরহারমোনিক রিডাক্টর ইনপুট শ্যাফ্টের সফল ব্যাচ মেশিনিং কেসএকটি সুপরিচিত মানবিক রোবট কোম্পানির জন্য। এই প্রকল্প সম্পূর্ণরূপে আমাদের প্রযুক্তিগত শক্তি এবং প্রক্রিয়া জমেঅতি উচ্চ নির্ভুলতা সিএনসি যন্ত্রপাতি.

গ্রাহক, একটি প্রযুক্তি কোম্পানি যা উচ্চ-শেষের হিউম্যানয়েড রোবট গবেষণা ও উন্নয়নকে কেন্দ্র করে, তার যৌথ মডিউলগুলিতে হারমোনিক রিডাক্টর ইনপুট শ্যাফ্টের জন্য অত্যন্ত কঠোর প্রয়োজনীয়তা উপস্থাপন করেছেঃ

• অত্যন্ত উচ্চ মাত্রিক নির্ভুলতা এবং জ্যামিতিক সহনশীলতা: শ্যাফ্ট জার্নাল ব্যাসার্ধের tolerances ± 0.002mm প্রয়োজন, গোলাকারতা এবং cylindricity ত্রুটি 0.001mm কম হতে হবে।

• চমৎকার পৃষ্ঠের গুণমান: সর্বোত্তম ঘর্ষণ এবং পরিধানের বৈশিষ্ট্য নিশ্চিত করার জন্য Ra ≤ 0.2μm অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় মূল জোড় পৃষ্ঠের রুক্ষতা।

• অসামান্য যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য: উচ্চ গতি এবং ভারী লোডের অধীনে দীর্ঘ সেবা জীবন নিশ্চিত করার জন্য উচ্চ পৃষ্ঠের কঠোরতা (≥HRC60) এবং একটি শক্ত কোর একটি সমন্বয় অপরিহার্য ছিল।

• কঠোর গতিশীল ভারসাম্য প্রয়োজনীয়তা: ইনপুট শ্যাফ্ট অপারেটিং গতি (6000r/min) এ মসৃণভাবে চলতে প্রয়োজন, যা G2 এর একটি গতিশীল ভারসাম্য গ্রেড প্রয়োজন।5.

• ধারাবাহিক ব্যাচের স্থিতিশীলতা: বড় আকারের উৎপাদনে প্রতিটি পণ্যের জন্য উচ্চ মানের ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করতে হবে।

এই চ্যালেঞ্জগুলির মুখোমুখি হয়ে, আমাদের প্রক্রিয়া দল একটি বিস্তারিত সিএনসি মেশিনিং পরিকল্পনা তৈরি করেছেঃ

1. উপাদান নির্বাচন এবং প্রাক-প্রক্রিয়াকরণ: নির্বাচিতউচ্চ মানের উচ্চ-শক্তির লেয়ার ইস্পাত GCr15যেমন ফাঁকা।অতিস্বনক ত্রুটি সনাক্তকরণঅভ্যন্তরীণ কোনো ত্রুটি নিশ্চিত করার জন্য প্রবেশকারী উপকরণগুলোতে এটি করা হয়েছে।সঠিক ঠান্ডা অঙ্কনঅথবাকেন্দ্রবিহীন মিলিংএই পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করা হয়, যাতে স্ট্রিং স্ট্যাক প্রস্তুত করা হয়, যা খালিটির সরলতা এবং আকারের ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করে, পরবর্তী সমাপ্তির জন্য একটি শক্ত ভিত্তি স্থাপন করে।
2. যথার্থ সিএনসি টার্নিং ফর্মিং:
   • ব্যবহৃতমূল আমদানিকৃত জাপানি সিএনসি টার্নিং সেন্টারউচ্চ শক্ততা হাইড্রোলিক টুল টাওয়ার এবং যথার্থ সার্ভো লাইভ টুল দিয়ে সজ্জিত।
   • গৃহীত"রুক্ষ বাঁক - অর্ধ-শেষ বাঁক - শেষ বাঁক"ধীরে ধীরে মেশিনিং স্ট্রেস নির্মূল এবং চূড়ান্ত মাত্রা কাছাকাছি প্রক্রিয়া রুট।
   • ফিনিশিং স্টেজের জন্য,সিবিএন (কিউবিক বোরন নাইট্রাইড) অন্তর্ভুক্তিউচ্চ গতিতে, ছোট কাটা গভীরতা, এবং বড় খাওয়ানোর সাথে সূক্ষ্ম ঘুরানোর জন্য নির্বাচিত হয়েছিল, কার্যকরভাবে ফর্মের নির্ভুলতা নিশ্চিত করে এবং চমৎকার পৃষ্ঠের সমাপ্তি অর্জন করে।
3. সমালোচনামূলক প্রক্রিয়াঃ যথার্থ পিচিং:
   • সিলিন্ড্রিকাল মিলিং ব্যবহৃতজার্মান ব্র্যান্ডের উচ্চ-নির্ভুলতা সিএনসি সিলিন্ডারিক মিলিং মেশিনগ্রিলিং হুইলগুলি সূক্ষ্মভাবে ভারসাম্যপূর্ণ ছিল এবং মেশিনগুলি একটি ধ্রুবক তাপমাত্রা (20 ± 1 ° C) কর্মশালায় ইনস্টল করা হয়েছিল।
   • ব্যবহার করে"খরচুর পিচ - শেষ পিচ - স্পার্ক-আউট পিচ"প্রক্রিয়া, মাইক্রন স্তরের ফিড নিয়ন্ত্রণ এবং স্পার্ক-আউট মিলিং মাধ্যমে, প্রয়োজনীয়h6 সহনশীলতা (± 0.002mm) এবং Ra 0.2μm এর পৃষ্ঠের রুক্ষতাধারাবাহিকভাবে এবং স্থিতিশীলভাবে অর্জন করা হয়েছে।
   • গোলাকারতা ≤ 0.001 মিমি নিশ্চিত করার জন্য, আমরাকেন্দ্রের গর্তের পিচিংযন্ত্রপাতির তথ্যের নির্ভুলতা ও নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার প্রক্রিয়া।
4. তাপ চিকিত্সা প্রক্রিয়ার মূল নিয়ন্ত্রণ:
   • ব্যবহৃতনিয়ন্ত্রিত বায়ুমণ্ডল সিলড দমন চুল্লিজন্যনিষ্পেষণ এবং টেম্পারিং চিকিত্সাএকটি অভিন্ন এবং সূক্ষ্ম সোর্বিটিক কাঠামো পেতে, কোর শক্তি এবং অনমনীয়তা নিশ্চিত (HRC28-32) ।
   • প্রয়োগসুপার অডিও ফ্রিকোয়েন্সি ইন্ডাকশন হার্ডিংইন্ডাক্টরের আকৃতি, গরম করার ক্ষমতা, সময় এবং শীতল হারের সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, একটি অভিন্ন শক্ত স্তরকঠোরতা HRC60-62 এবং গভীরতা 1.0-1.5mmএটি ন্যূনতম বিকৃতির সাথে অর্জন করা হয়েছিল।
5. গতিশীল ভারসাম্য সংশোধন এবং চূড়ান্ত পরিদর্শন:
   • প্রতিটি ইনপুট শ্যাফ্ট undergoneদুই-প্লেন ডাইনামিক ভারসাম্য সংশোধনএকটিউল্লম্ব গতিশীল ভারসাম্য যন্ত্রঅবশিষ্ট ভারসাম্যহীনতা কঠোরভাবে G2.5 গ্রেডের মধ্যে ভর অপসারণ (নির্দিষ্ট স্থানে মাইক্রো-ড্রিলিং) বা খুব কমই ভর যোগ করে কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়েছিল, সুগম উচ্চ গতির অপারেশন নিশ্চিত করে।
   • চূড়ান্ত পরিদর্শনটি সমস্ত মাত্রা এবং জ্যামিতিক অসহিষ্ণুতা 100% পরীক্ষা করেইউকে এলকে কোঅর্ডিনেট মেজিং মেশিন (সিএমএম), যাচাইকরণ দ্বারা পরিপূরকপৃষ্ঠের রুক্ষতা পরীক্ষকএবং একটিডিজিটাল রকওয়েল কঠোরতা পরীক্ষকসমস্ত তথ্য এমইএস সিস্টেমে রেকর্ড করা হয়েছিল যাতে পুরো প্রক্রিয়াটির গুণমানের সন্ধান পাওয়া যায়।

উপরের সুনির্দিষ্ট উত্পাদন প্রক্রিয়াটির মাধ্যমে, আমরা সফলভাবে হারমোনিক রিডাক্টর ইনপুট শ্যাফ্ট সরবরাহ করেছি যা গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা পুরোপুরি পূরণ করেঃ

• নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ: সমস্ত মাত্রিক, জ্যামিতিক সহনশীলতা এবং পৃষ্ঠের রুক্ষতা ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে বা এমনকি অতিক্রম করে।
• চমৎকার এবং নির্ভরযোগ্য পারফরম্যান্স: গ্রাহক পরীক্ষায় দেখা গেছে যে ক্লান্তি জীবনটি ডিজাইনের স্পেসিফিকেশনগুলিকে 30% অতিক্রম করেছে, আশা করা তুলনায় শব্দ এবং কম্পনের মাত্রা উল্লেখযোগ্যভাবে কম।
• উচ্চ ব্যাচ স্থিতিশীলতা: ৫০০ টাকার প্রথম ব্যাচটি ৯৯.৮% পাস রেট অর্জন করেছে, যা গ্রাহকের মানব আকৃতির রোবটগুলির ভর উৎপাদনকে শক্তিশালীভাবে সমর্থন করে।

গ্রাহকদের প্রতিক্রিয়া নির্দেশ করে যে আমাদের ইনপুট শ্যাফ্টআরও সুনির্দিষ্ট পাওয়ার ট্রান্সমিশন, মসৃণ গতির কর্মক্ষমতা এবং উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতাতাদের মানবিক রোবট জয়েন্টের জন্য, বিশেষ করে উচ্চ গতিশীল কর্মক্ষমতা অ্যাপ্লিকেশন যেমনকাঁধ এবং কোমরের জয়েন্ট.

এই যথার্থ যন্ত্রপাতি প্রযুক্তি এবং পরিষেবা নিম্নলিখিত জন্য উপযুক্তঃ

• হাই-প্রিসিশন হিউম্যানয়েড রোবট জয়েন্ট মডিউল: যেমন উচ্চ-লোড বা উচ্চ-নির্ভুলতা প্রয়োজনীয় জয়েন্ট যেমন কাঁধ, কনুই, কোমর এবং হাঁটু।
• ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট জয়েন্ট: ছয় অক্ষের সহযোগী রোবট (সিওবিওটি) এবং এসসিএআরএ রোবটের জন্য ঘূর্ণনশীল জয়েন্ট।
• যথার্থ অটোমেশন সরঞ্জাম: উচ্চ নির্ভুলতা সংক্রমণ ক্ষেত্র যেমন অর্ধপরিবাহী উত্পাদন সরঞ্জাম (যেমন, ওয়েফার হ্যান্ডলিং রোবোটিক আর্ম), নির্ভুলতা অপটিক্যাল যন্ত্রপাতি, এবং চিকিৎসা সরঞ্জাম।
• এয়ারস্পেস ক্ষেত্র: ওজন, নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভুলতার জন্য চরম প্রয়োজনীয়তা সহ ড্রাইভ প্রক্রিয়া, যেমন উপগ্রহ অ্যান্টেনা পয়েন্টিং প্রক্রিয়া।

আমরা গভীরতা কাস্টমাইজড সিএনসি মেশিনিং সেবা প্রদানঃ

• অঙ্কন বা নমুনা অনুযায়ী প্রক্রিয়াকরণ: গ্রাহকদের দেওয়া অঙ্কন বা নমুনা অনুযায়ী যন্ত্রপাতি।
• উপাদান এবং প্রক্রিয়া কাস্টমাইজেশন: অপারেটিং শর্ত (লোড, গতি, পরিবেশ) এর উপর ভিত্তি করে উপকরণ (যেমন ক্ষয় প্রতিরোধের জন্য স্টেইনলেস স্টিল) এবং তাপ চিকিত্সা প্রক্রিয়া সুপারিশ এবং কাস্টমাইজ করুন।
• বিশেষ কাঠামোর নকশা অপ্টিমাইজেশান পরামর্শ: ক্লান্তি জীবন উন্নত করার জন্য শ্যাফ্ট কাঁধের রূপান্তর, আন্ডারকাটস এবং কীওয়েগুলির মতো স্ট্রেস ঘনত্বের ক্ষেত্রগুলির জন্য নকশা অপ্টিমাইজেশান পরামর্শ সরবরাহ করুন।
• সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া সমর্থন: ওয়ান স্টপ সার্ভিস অফার করুনসুনির্দিষ্ট কাঠামোগত খালি প্রস্তুতি → যন্ত্রপাতি → তাপ চিকিত্সা → পৃষ্ঠ চিকিত্সা → সমাবেশ.

• টেকনিক্যাল টিম লিঙ্ক: ডেডিকেটেড ইঞ্জিনিয়াররা প্রযুক্তিগত পরামর্শ এবং প্রক্রিয়া সমাধান সমর্থন প্রদান করে।
• র্যাপিড প্রোটোটাইপিং পরিষেবা: গ্রাহকের গবেষণা ও উন্নয়ন চক্রকে সংক্ষিপ্ত করার জন্য দ্রুত প্রোটোটাইপ উৎপাদন।
• ব্যাপক মানের নথিপত্র: উপাদান শংসাপত্র, তাপ চিকিত্সা প্রতিবেদন এবং সম্পূর্ণ পরিদর্শন প্রতিবেদন (এফএআই) সহ সম্পূর্ণ মানের নথি সরবরাহ করুন।
• ক্রমাগত উন্নতি এবং স্থিতিশীল সরবরাহ: পণ্যের পারফরম্যান্স স্থিতিশীলতা এবং সময়মত ডেলিভারি নিশ্চিত করার জন্য ক্রমাগত মানের উন্নতির প্রক্রিয়া স্থাপন করা।