অ্যালুমিনিয়াম যন্ত্রাংশ প্রক্রিয়াকরণের জন্য স্বয়ংক্রিয় CNC মেশিনের তত্ত্বাবধানে নিউম্যাটিক ফিঙ্গার গ্রিপার লিঙ্ক ব্যবহার: প্রক্রিয়া এবং দক্ষতা

আমি ওয়াং, CNC ওয়ার্কশপ #3-এর একজন টেকনিশিয়ান। আমি আগে নিউম্যাটিক ফিঙ্গার গ্রিপারটির সাথে পরিচয় করিয়েছিলাম। আজ, আমি বিস্তারিতভাবে আলোচনা করব কীভাবে আমরা অ্যালুমিনিয়াম এন্ড ক্যাপগুলির স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিংয়ের জন্য একটি প্রোডাকশন লাইনকে রেট্রোফিট করতে এটি ব্যবহার করেছি।

I. কেস ব্যাকগ্রাউন্ড:

এই লাইনটি আগে সম্পূর্ণরূপে ম্যানুয়াল অপারেশনের উপর নির্ভরশীল ছিল। একজন কর্মী দুটি মেশিন পরিচালনা করতেন, যা শ্রম-নিবিড় ছিল, একটি ধীর চক্রের সময় তৈরি করত এবং নিরাপত্তা ঝুঁকি তৈরি করত। যন্ত্রাংশটি ছিল একটি অ্যালুমিনিয়াম এন্ড ক্যাপ, যার ব্যাস প্রায় 120 মিমি, এবং একটি কাঁচা ব্ল্যাঙ্ক-এর ওজন প্রায় 2.5 কেজি ছিল।

II. প্রক্রিয়া:

1. সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন: আমরা 80 মিমি ওপেনিং নিউম্যাটিক গ্রিপার লিঙ্কটি নির্বাচন করেছি, এটিকে একটি অ্যাডাপ্টার ফ্ল্যাঞ্জের মাধ্যমে 6-অক্ষ রোবট বাহুতে মাউন্ট করা হয়েছে। নিউম্যাটিক লাইনগুলি মেশিনের বিদ্যমান ভালভ ম্যানিফোল্ডের সাথে সংযুক্ত ছিল, যা CNC-এর PLC এবং রোবটের কন্ট্রোলারের মাধ্যমে সহযোগিতা করে নিয়ন্ত্রিত হত।
2. গ্রিপিং ও পজিশনিং: আমি গ্রিপারের জন্য একজোড়া V-আকৃতির কাস্টম ফিঙ্গার ডিজাইন ও তৈরি করেছি, যা ওয়ার্কপিসের বাইরের ব্যাসের সাথে পুরোপুরি মানানসই। রোবট প্রথমে ম্যাটেরিয়াল র‍্যাকে যায়, গ্রিপার নিচে নামে, সঠিকভাবে অবস্থান করে এবং কাঁচা ব্ল্যাঙ্কটি শক্তভাবে ধরতে বন্ধ হয়।
3. লোডিং/আনলোডিং অপারেশন: 
   • লোডিং: রোবট ব্ল্যাঙ্কটিকে CNC মেশিনিং সেন্টারের দরজার কাছে নিয়ে যায় এবং এটি খোলার জন্য অপেক্ষা করে। তারপর এটি নির্ভুলভাবে চাকের উপরে ওয়ার্কপিসটি প্রবেশ করায়। চাক স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যায়, গ্রিপারটি ছেড়ে দেয় এবং রোবটটি পিছিয়ে যায়।
   • মেশিনিং: মেশিনের দরজা বন্ধ হয়ে যায় এবং মেশিনিং শুরু হয়।
   • আনলোডিং: মেশিনিং সম্পন্ন হওয়ার পরে, দরজাটি আবার খোলে। রোবট ভিতরে যায়, গ্রিপারটি সমাপ্ত অংশটি ধরে, চাক খোলে এবং রোবট অংশটি বের করে একটি কনভেয়ার বেল্টে রাখে।
   • একই সাথে, রোবটের একই গ্রিপার অবিলম্বে একটি নতুন ব্ল্যাঙ্ক তুলতে যায়, যা পরবর্তী চক্রের জন্য প্রস্তুত হয়।
4. চক্রের সময় নিয়ন্ত্রণ: পুরো প্রক্রিয়াটি—পিক, লোড, অপেক্ষা, আনলোড থেকে স্থাপন পর্যন্ত—প্রতি অংশে 45 সেকেন্ডের একটি ধারাবাহিক চক্রের সময় রয়েছে। গ্রিপারের দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ পুনরাবৃত্তি নির্ভুলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ছিল, যা নিশ্চিত করে যে অংশটি প্রতিবার নির্ভুলভাবে এবং কোনও ত্রুটি ছাড়াই চাকের মধ্যে স্থাপন করা হয়েছে।

III. সুবিধাগুলি:

রেট্রোফিটের পরে ফলাফলগুলি তাৎক্ষণিক ছিল:

• দক্ষতা বৃদ্ধি: সত্যিকারের 24/7 নিরবচ্ছিন্ন উৎপাদন অর্জন করা হয়েছে। শিফটের আউটপুট 30% এর বেশি বৃদ্ধি পেয়েছে।
• স্থিতিশীল গুণমান: ম্যানুয়াল অপারেশন থেকে পরিবর্তনশীলতা দূর করা হয়েছে। ধারাবাহিক অংশ স্থাপন আরও ধারাবাহিক মেশিনিংয়ের ফলস্বরূপ হয়েছে।
• উন্নত নিরাপত্তা: অপারেটরদের এখন কেবল পর্যায়ক্রমে ম্যাটেরিয়াল র‍্যাক পূরণ করতে হয় এবং রাউন্ড করতে হয়, যা তাদের মেশিনের চলমান অংশ থেকে দূরে রাখে, যা নিরাপত্তা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়ায়।
• খরচ হ্রাস: একজন অপারেটর একটি সেলে একাধিক মেশিন পরিচালনা করতে পারে, যা দীর্ঘমেয়াদে শ্রম খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।

এই প্রক্রিয়া জুড়ে, গ্রিপার লিঙ্কটি রোবটের নির্ভরযোগ্য লোহার হাতের মতো কাজ করেছে—পরিশ্রমী, নির্ভুল এবং টেকসই। এটি ছিল মূল উপাদান যা এই অটোমেশন রেট্রোফিটকে সফল করেছে।